目前，郑州有上千家租车公司提供汽车租赁服务，每家公司的租车价格都不尽相同，具体价格会根据车型、时间长短、车况等因素而定。因此，很难确定哪家租车公司最便宜。建议您可以通过百度、高德地图等平台查询郑州的租车公司，浏览各家公司的官网或者租车平台上的服务介绍和报价信息，然后根据自己的需要选择最符合自己需求的租车公司。在选择租车公司时，除了租金价格外，还要考虑车辆质量、保险条款、售后服务等方面，以确保旅途中的出行安全和舒适。

郑州租车公司的租金价格通常根据不同车型、租期、所在地以及客户需求等因素而异，并不是固定的。因此很难给出租金最便宜的具体租车公司。建议您可以通过各大租车公司的官网或者租车平台来了解更多租车信息，然后比较不同公司或平台的租车报价及服务细节，选择最符合自己需求的方案。在比价的过程中，也需要注意不要只看租金低廉而忽略了其他因素，如车况、保险、售后服务等，这些对于租车体验和出行安全都非常重要。